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J-GLOBAL ID：202102271675739137   整理番号：21A3136340

時間遅延と外乱を伴う高次マルチエージェントシステムの完全分散スケール化コンセンサス追跡【JST・京大機械翻訳】

Fully Distributed Scaled Consensus Tracking of High-Order Multiagent Systems With Time Delays and Disturbances

著者 (3件)： Zhang Zheng (School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang, China) ,  Chen Shiming (School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang, China) ,  Zheng Yuanshi (School of Mechano-Electronic Engineering, Xidian University, Xian, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 18  号： 1  ページ： 305-314  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次非線形マルチエージェントシステムのクラスに対するスケーリングコンセンサス追跡に焦点を当てた。既存の結果とは異なって,時間遅れと外部障害を有する高次非線形マルチエージェントシステムのために,完全分散コンセンサスプロトコルを設計して,すべてのエージェントを駆動して,あらかじめ割り当てられた比率を有するスケールコンセンサスを達成した。制御利得は,分散適応法則によって変化し,更新される。その結果,提示したプロトコルは,任意の大域的情報に無関係であり,従って,完全に分散した方法で実装できた。同時に,適応σ-修正技術を用いた完全分散制御プロトコルを提示して,外部擾乱に対処し,それは,追跡誤差を保証でき,そして,すべての追従エージェントの結合重みを,一様に最終的に有界にした。時間遅れを有する汎関数の導関数に取り組むために,Lyapunov Krasovskii汎関数を用いて,多重積分項を導入することによって,それらを解析,補償した。最後に,シミュレーション結果の有効性を検証するためにシミュレーション例を含めた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  汎関数 ,  多重化 ,  利得 ,  分散制御 ,  導関数 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  有界 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 ,  外部擾乱 ,  合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遅延 ,  外乱 ,  マルチエージェントシステム ,  スケール ,  コンセンサス ,  追跡