UAVマルチジンバル電気光学ポッドにおける粗フィン複合メカトロニクスシステムのモデリングと安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Shen Cheng; Chen Ning; Tan Ruoyu; Fan Shixun; Fan Dapeng

文献

J-GLOBAL ID：202102271846361256 整理番号：21A0993311

UAVマルチジンバル電気光学ポッドにおける粗フィン複合メカトロニクスシステムのモデリングと安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Stability Analysis of Coarse-Fine Composite Mechatronic System in UAV Multi-Gimbal Electro-Optical Pod

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資料名：
巻： 9 号： 5 ページ： 769 発行年： 2020年
JST資料番号： U7178A ISSN： 2079-9292 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

粗い複合メカトロニクスシステムは,マルチジンバルの構造複雑性と多様化のため,多くの課題に直面している。この原稿のコア目標は,USM-VCM(超音波モータと音声コイルモータ)メカトロニクス設計,Euler動力学モデリング,および安定性DOB(外乱オブザーバ)制御を用いて,UAV(無人機)マルチジンバル電気光学ポッドの粗-微細複合メカトロニックシステム安定性の問題に対処することである。この問題に対応して,Hall効果電磁回路とUSM-VCM駆動取得回路を設計した。デカルト座標系におけるEuler動力学モデルを構築して,運動学結合補償行列とジンバル間の機械的パラメータ最適化法を導いた。最後に,このモデルをDOB抑制制御に置換し,実時間で粗い微細複合メカトロニクスシステム間の運動結合を監視および補償することができた。結果は,オイラー最適化モデルとUSM-VCMメカトロニクス設計によるDOB方式の外乱抑制影響が,PID(比例統合分化)方式と比較して90%まで増加して,従来のDOB方式より20%良いことを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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操縦・制御系統 , 電気式制御機器 , 写真測量,空中写真

引用文献 (27件)：

Da-Peng, F.; Zhi-Yong, Z.; Shi-Xun, F.; Yan, L.I. Research of the basic principles of E-O stabilization and stabilization and tracking devices. Opt. Precis. Eng. 2006, 14, 673-680.
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