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J-GLOBAL ID：202102271940536380   整理番号：21A1407681

小天体回転パラメータ推定法【JST・京大機械翻訳】

A Method for Estimating Rotation Parameters of Small Body

著者 (4件)： Liu Peng (哈爾浜工業大学計算机科学与技術学院,哈爾浜150001;黒竜江省听視覚認知計算重点実験室,哈爾浜150001) ,  Ni Zhenghongyuan (哈爾浜工業大学計算机科学与技術学院,哈爾浜150001) ,  Zhao Wei (哈爾浜工業大学計算机科学与技術学院,哈爾浜150001;黒竜江省听視覚認知計算重点実験室,哈爾浜150001) ,  Wang Zhiqiang (哈爾浜工業大学計算机科学与技術学院,哈爾浜150001)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 46  号： 6  ページ： 20-27  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小天体回転パラメータは科学データであり、小天体マッピング、着陸ナビゲーションの基礎データでもある。小天体検出の接近段階における画像上の特徴点追跡と拡張Kalmanフィルタに基づく小天体回転パラメータ推定方法を研究した。最初に,小天体回転関係モデルを確立し,カメラ座標における小天体の姿勢変化を示し,次に,小天体回転の状態方程式を定義し,拡張Kalmanフィルタの計算過程を導いた。観測画像列上の特徴点追跡を通じて、拡張カルマンフィルタ方法を利用して、小天体回転軸の指向と自転角速度の推定を得た。実験では、シミュレーションカメラと小天体カメラの100km距離で、カメラ座標系の小天体座標系間の四元数初期値、画像上の特徴点追跡精度、カメラの観測指向などの要素が小天体回転パラメータ推定精度に与える影響を分析した。実験結果は,画像特徴点追跡と拡張Kalmanフィルタに基づく小天体回転パラメータ推定法が,高精度推定結果を得ることができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  シミュレーション ,  状態方程式 ,  計算機シミュレーション ,  着陸 ,  天体カメラ ,  画像特性 ,  角速度 ,  自転 ,  *パラメータ推定 ,  四元数
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  画像列 ,  高精度 ,  特徴点 ,  姿勢変化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 小天体 ,  パラメータ推定