抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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画像誘導適応小線源療法(IGABT)は,リスク(OAR)で腫瘍広がりと臓器に従って放射線デリバリーを適応できる,頸部と前立腺癌の正確な標的化と治療のための有望な方法である。優れた軟組織コントラストのための光学的追跡と経直腸超音波(TRUS)を組み込んだ現在開発中の手続き的モダリティは,MRIの使用が不要になるので,容易に手頃なオプションに発展すると思われる。これは特に,MRIスキャナが不足している国(主にSEアフリカとSアメリカで)に関連しており,特に子宮頚癌の発生が世界的に最も高い[2]。照射療法において,この方法はOARに関して十分な安全マージンを可能にするため,正確な方法で活性源(cervix)の使用または放射性シード(前立腺)の移植のいずれかを必要とする。ソースは,これらのアプリケータまたは前立腺テンプレート(外部で位置付け)のいずれかで誘導される中空針と同様に,婦人科(GYN)アプリケータ(内部で挿入された)を介して関心の組織を照射する。いくつかのデバイスの局所使用により,TRUSプローブが多くの動きなしに関心の容積を走査し,物理的干渉に導くように,ソースまたはニードル配置の中断されていない検証のみを提供できる。したがって,縦方向超音波(US)アレイを用いて,回転スイープを用いて3D-US体積を得た。自動US画像再構成のためのTRUSプローブの使用は,モータ化ユニット,いわゆるステッパまたはプローブホルダーに収容されるプローブを必要とし,それは,確立されたワークフローを打ち切ることなく,また,操作室(OR)内の任意の不必要な空間および時間制限を課すことなく,全体手順にシームレスに統合されるべきである。また,無意味統合は,看護師または外科医自身が自然非制限方法でTRUSプローブを使用する可能性と同様に,ORスタッフが必要とする最小組立段階を平均するべきである。より具体的には,ステッパーに収容するとき,プローブの幾何学と重量は,ボジリー空洞を通してプローブをガイドするか,または,任意の非天然または病理学的組織をプロービングするとき,外科医のための十分な触覚フィードバックを可能にするように, ex張すべきではない。従来の小線源療法ステッパーの例は,Mikrostepper MST200(GfM,Riedstadt-Leeheim,ドイツ),Transperineal Steper(D&K Technologies,Barum,ドイツ),AccuCARE Classic Stepper(Civco,Coralville,IA,USA),STP110精密ステッパ(Best NOMOS,Pittsburgh,PA,USA),またはEndoCvity Rotational Mover(Elekta,Venendaal,NL)を備えたOncoselect Steper(Best NOMOS,Pittsburgh,PA,USA),およびOncoselect Steper(米国)を含む。これらのデバイスの各々は,正確な回転および並進微調整,モータ化画像取得,ならびに高い位置決め剛性を提供する。しかし,ほとんどの場合,これは,それらの過大な寸法,大きな質量,しばしば対重量を必要とする大きな質量,限られた範囲の運動または厄介な取扱いを犠牲にする。結果として,それらの全体的使用性は,特にGYN小線源療法中の初期フリーハンド走査のようなより良い触覚経験を必要とするアプリケーションにおいて損なわれる。したがって,本報告の目的は,前述の限界を補償し,シームレスな統合を可能にする,新規で,コンパクトで多目的な解決策を提示することである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
