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J-GLOBAL ID：202102272621723379   整理番号：21A0895480

Dubins曲線を用いた複数UAVの協調探索経路計画に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Cooperate Search Path Planning of Multiple UAVs Using Dubins Curve

著者 (1件)： Qingtian Han (Naval Aviation University,Yantai,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2021  号： ICPECA  ページ： 584-588  発行年： 2021年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最初に,経路計画結果の評価に関する制約条件を,最大目標任務リターン,最短トラックおよび最小トラック差の側面から提案した。第二に,発見的情報に基づく改良粒子群最適化アルゴリズムを提案した。最後に,シミュレーション結果を検証した。シミュレーション結果は,Dubins曲線に基づくマルチUAVマルチターゲットタスク割当と経路計画が高速トラック計画の要求を満たすだけではなく,ある飛行制約を満たすことを示した。発見的情報粒子群最適化に基づく改良アルゴリズムは,より速い収束速度とグローバル最適化を持った。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  飛翔 ,  *経路探索 ,  大域的最適化 ,  粒子群最適化 ,  収束速度
準シソーラス用語： タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 曲線 ,  UAV ,  協調 ,  探索 ,  経路計画 ,  研究