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J-GLOBAL ID：202102273036012262   整理番号：21A1334893

対面コンタクト型遠隔操作移動ロボットの開発

Development of face-to-face contact type remote control mobile robot

著者 (4件)： 角田航 (芝浦工大) ,  西岡拓哉 (芝浦工大) ,  三木理 (芝浦工大) ,  松日楽信人 (芝浦工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.2G1-05  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人との交流場に置かれるロボットでは,対面コンタクトの際の親近感を与える機能が求められるが,本研究においては,この要求を満たす遠隔操作型ロボットを提案。
・提案したロボットの概要として,コンベックス伸縮機構,RTシステム,RSNPを用いた遠隔操作システム,顔検出および伸縮制御アルゴリズムを説明。
・実施した対面コンタクトシステム検証実験の概要と結果を提示し,提案したシステムがより高い親和性が得られることを示唆。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *遠隔制御 ,  行為 ,  親和性 ,  検出
準シソーラス用語： 対面 ,  顔検出 ,  伸縮

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• 廣川潤子, 松日楽信人, 小川秀樹, 和田達也, “ユニヴァーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案 -生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討-”, 日本ロボット学会誌 Vol.26 No.6, pp.476-484, 2008.
• 原田信太朗,松日楽信人,“コンベックス伸縮機構を用いた対面インタラクションシステムの開発”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D1-03, 2019.
• OpenRTM-aist, https://www.openrtm.org/openrtm/
• 原田信太朗,三木理,松日楽信人,“コンベックス伸縮機構を用いたRSNP遠隔カメラアームロボットの開発”,第37回日本ロボット学会学術講演会,3J2-01, 2019.
• Robot Service Network Protocol 2.2 Specification, Robot Service Initiative, 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： 対面 ,  コンタクト ,  遠隔操作 ,  ロボット ,  開発