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J-GLOBAL ID：202102273041863931   整理番号：21A1142026

自律車両操縦性と安定性強化のための協調AFSとDYC【JST・京大機械翻訳】

Coordinated AFS and DYC for autonomous vehicle steerability and stability enhancement

著者 (3件)： KHELLADI Faieza (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal (IRIMAS EA 7499), 12 rue des Freres Lumiere F-68093 Mulhouse Cedex, France) ,  ORJUELA Rodolfo (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal (IRIMAS EA 7499), 12 rue des Freres Lumiere F-68093 Mulhouse Cedex, France) ,  BASSET Michel (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal (IRIMAS EA 7499), 12 rue des Freres Lumiere F-68093 Mulhouse Cedex, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 14248-14253  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,階層的ヨー安定性制御アーキテクチャを紹介した。このアプローチは,2つの制御装置,即ち,操縦性と安定性制御装置を,それぞれ,処理性能と横方向安定性を改善する。したがって,各制御装置は制御領域,制御目的,それ自身のアクティブシステムを持っている。これらの制御装置の協調は,それがクリティカルであるか,そうではないか,検出状況に従って各制御装置を優先する活性化関数を与える監督者によって作られる。同じ制御装置を用いて,2つの監視装置を調査した。一方では,横滑り角-横滑り速度位相計画,および簡易ヨー速度-横滑り角位相計画は,他方で,横滑り角位相計画であった。最後に,シミュレーション結果を与えて,提案した方式の有効性を示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  監督者 ,  制御装置 ,  調節遺伝子 ,  監視装置 ,  *スキッド ,  位相 ,  操縦性 ,  有効性
準シソーラス用語： 自律性 ,  活性化関数 ,  制御アーキテクチャ ,  方向安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 階層的アプローチ ,  アクティブフロントステアリング(AFS) ,  直接ヨー制御(DYC) ,  協調制御 ,  安定性基準 ,  スーパーツイストアルゴリズム ,  制御配分

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  操縦性 ,  安定性 ,  強化 ,  協調