文献

J-GLOBAL ID：202102273122836932   整理番号：21A1142061

船舶曳航のための自律タグの協調制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Control of Autonomous Tugs for Ship Towing

著者 (3件)： Du Zhe (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Reppa Vasso (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Negenborn Rudy R. (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 14470-14475  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律表面車両(ASV)は,過去10年間にわたって大きな発展を見る。近年,それらの商業的応用は多くの企業の注目を集めている。有望な主題の1つは,船のバースティングのための自律的なツグを開発することである。本論文は, be航シナリオにおける船舶航行のための自律トグの協調制御に焦点を合わせた。所望のヘッディングと速度を有する所望の位置に到達する船舶を保証するために,2つのチューイングシステムに対する多層最適制御戦略を提案した。一層高い層監視制御において,最適制御方式を用いて牽引力を割り当て,翼角度を決定した。これらの結果と幾何学関係の助けにより,2つの自律ツグの参照軌道をオンラインで計算することができた。参照軌道に基づいて,下層にある軌道追跡に取り組んだ。シミュレーション結果は,2つの自律トグが,所望のヘッディングと速度を有する所望の位置に,非動力船を協同的に牽引できることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  シミュレーション ,  最適制御 ,  *船舶 ,  *曳航 ,  ヘッディング ,  航行 ,  多層 ,  下層 ,  協調制御
準シソーラス用語： 自律性 ,  オンライン ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調制御 ,  自律表面車両 ,  多容器システム ,  多層最適制御 ,  船舶操作

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 船舶 ,  曳航 ,  自律 ,  タグ ,  協調制御