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J-GLOBAL ID：202102273583585056   整理番号：21A1171094

ロボットナビゲーションにおける記憶ニューラルネットワークの応用と研究進展【JST・京大機械翻訳】

Research progress and application of memory neural network in robot navigation

著者 (5件)： Wang Zuowei (天津工業大学計算机科学与技術学院,天津 300387;天津工業大学机械工程学院博士后工作站,天津300387) ,  Xu Zheng (天津動核芯科技有限公司,天津 300350;天津職業技術師范大学汽車与交通学院,天津 300222) ,  Zhang Rubo (大連民族大学机電工程学院,遼寧大連 116600) ,  Hong Caisen (天津工業大学計算机科学与技術学院,天津 300387) ,  Wang Shu (天津工業大学計算机科学与技術学院,天津 300387)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 15  号： 5  ページ： 835-846  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 記憶ニューラルネットワークは,時系列決定問題を解明するために非常に好適であり,それは,ロボットナビゲーションの分野における非常に有望な研究分野である。本文では、主に記憶ニューラルネットワークのロボットナビゲーション領域における研究進展を討論した。いくつかの基本的記憶ニューラルネットワークとナビゲーションタスクの作業機構を示し,異なるモデルの利点と欠点をまとめた。ナビゲーション分野における記憶ニューラルネットワークの研究進展を簡潔にレビューする。ナビゲーション検証環境の開発を紹介した。最後に,ナビゲーション問題における記憶ニューラルネットワークの複雑な課題を整理し,ナビゲーション分野における記憶ニューラルネットワークの将来の開発方向を予測した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 決定問題 ,  *ニューラルネットワーク

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットナビゲーション ,  ニューラルネットワーク ,  応用 ,  研究 ,  進展