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J-GLOBAL ID：202102273666784424   整理番号：21A1076545

無人航空機の航跡計画におけるA*アルゴリズムの応用を平滑化した。【JST・京大機械翻訳】

Application of smooth improved A-star algorithm in UAV flight path planning

著者 (3件)： Chu Zenan (安陽工学院,河南 安陽,455000) ,  Zhao Kai (安陽工学院,河南 安陽,455000) ,  Song Beibei (安陽市質量技術監督検験測試中心)
資料名： Jisuanji Shidai  (Jisuanji Shidai)
号： 2  ページ： 54-57,66  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4550A  ISSN： 1006-8228  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のA*アルゴリズムは局所極小に陥りやすく、探索速度が遅く、計画の経路に多くの折れ線がある。本論文では,従来のA*アルゴリズムを改良し,UAVの軌道計画に適用した。第一に,コスト関数に無人機(UAV)の操縦コストを見積もり,飛行方向を安定化し,2番目は,航跡点を後処理法でフィッティングし,滑らかな最短経路曲線を得た。適合後の経路が大きな変動を起こさないため、フィッティング過程はすべての航跡点を使用せず、一定の誤差許容範囲内に特徴点を選び、フィッティングを行う。改良アルゴリズムの有効性をシミュレーションと実験によって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  折れ線 ,  費用関数 ,  *平滑化 ,  後処理 ,  *無人機 ,  飛翔 ,  有効性
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  特徴点 ,  最短経路 ,  *A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  計画 ,  A*アルゴリズム ,  応用 ,  平滑化