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J-GLOBAL ID：202102273800464238   整理番号：21A3127119

狭空間での把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案

著者 (3件)： 青山大樹 (立命館大) ,  王忠奎 (立命館大) ,  平井慎一 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.1G4-03  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・食品ばら積みピッキングや複数農産物の箱詰めなどに使用する薄型柔軟なエンドエフェクタを作製する作業工程の短縮案を提案。
・薄型平面型シェルグリッパの製作過程で,型から外す工程を省き,シリコンを型に流し込み硬化させることのみで作成可能なフリーシェルグリッパを提案。
・キュウリ選果場での実験で,複数のキュウリを同時把持することを確認。

シソーラス用語： *仕分け ,  把持【操作】 ,  食品工業 ,  選別器 ,  *農作物 ,  小型 ,  *つかみ装置 ,  選別 ,  キュウリ ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： *グリッパ ,  ピッキング ,  食品産業 ,  選果 ,  農産物 ,  薄型

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (2件)：

• 鐘江 崚,王 忠奎,平井 慎一,“きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパ”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, May 27-30, 2020
• Z. Wang, R. Kanegae, S. Hirai, “Circular Shell Gripper for Handling Food Products”, Soft Robotics, 2020. DOI:10.1089/soro.2019.0140

タイトルに関連する用語 (5件)： 狭空間 ,  把持 ,  薄型 ,  離型 ,  提案