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J-GLOBAL ID：202102274050688523   整理番号：21A0313597

改良粒子フィルタリングに基づく未知の放射源位置決め法【JST・京大機械翻訳】

Location Method of Radioactive Source Based on Improved Particle Filtering

著者 (5件)： Liu Haojie (西南科技大学 特殊環境机器人技術四川省重点実験室,四川 綿陽 621000) ,  Xiao Yufeng (西南科技大学 特殊環境机器人技術四川省重点実験室,四川 綿陽 621000) ,  Zhang Hua (西南科技大学 特殊環境机器人技術四川省重点実験室,四川 綿陽 621000) ,  Tian Xinghao (中国原子能科学研究院 核技術応用研究所,北京 102413) ,  Zhang Cheng (西南科技大学 特殊環境机器人技術四川省重点実験室,四川 綿陽 621000)
資料名： Yuanzineng Kexue Jishu  (Yuanzineng Kexue Jishu)
巻： 54  号： 11  ページ： 2264-2272  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2078A  ISSN： 1000-6931  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットを用いて未知の放射性物体を探索するために,再帰的ベイズ推定に基づく改良粒子フィルタの放射源位置決め法を提案した。最初に,初期粒子集合を構築し,観測値に従って,粒子重みを更新し,次に,再サンプリング中に,自己最適化再サンプリング法を導入して,粒子多様性を増加させ,最後に,収束条件を満たす粒子に対して,放射源位置と活量パラメータを,重み付けし,推定した。シミュレーション実験は,この方式が効果的で,遮蔽なしで高い位置決め精度を持ち,遮蔽環境の下で放射源の大まかな位置を見つけ出すことができ,放射源の最終位置決めのための参照を提供することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  活量 ,  位置決め ,  *Bayes推定 ,  放射性物質
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  リサンプリング ,  自律移動ロボット ,  位置決め精度 ,  *粒子フィルタリング ,  自己最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 放射線検出・検出器  (AD08020J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 粒子フィルタリング ,  放射源 ,  位置決め法