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J-GLOBAL ID：202102274230640750   整理番号：21A0042286

周波数領域分離演算子に基づく採炭操作ベースSINS初期アラインメントアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

In-motion SINS initial alignment algorithm for the shearer based on frequency domain isolation

著者 (5件)： Chen Yuming (中国鉱業大学机電工程学院,江蘇徐州221116) ,  Li Wei (中国鉱業大学机電工程学院,江蘇徐州221116) ,  Xin Gaifang (常州信息職業技術学院智能装備学院,江蘇常州213164;河海大学物聯网工程学院,江蘇常州213022) ,  Wang Yuqiao (中国鉱業大学机電工程学院,江蘇徐州221116) ,  Si Zhuoyin (中国鉱業大学徐海学院,江蘇徐州221116)
資料名： Meitan Xuebao  (Meitan Xuebao)
巻： 45  号： 9  ページ： 3333-3340  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2372A  ISSN： 0253-9993  CODEN： MTHPDA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ストラップダウン慣性航法システム(SINS)は,炭鉱坑井での採炭機位置決めのための自律航法センサである。採炭機の初期姿勢角の確定はナビゲーション定位の前提として、後続ナビゲーションの性能は初期姿勢行列の精確度に大きく依存する。採炭機が石炭壁を切断するときに生じる激しい振動は、SINSを高周波ノイズに敏感にし、高周波ノイズは従来の動的ベースSINS初期アラインメントの性能を大きく低下させる。炭鉱環境における従来の動的ベースSINS初期アライメントアルゴリズムの収束速度が遅いことと精度が低いという問題を克服するために,周波数領域分離演算子に基づく採炭操作ベースの初期アライメントアルゴリズムを提案した。第一に,採炭機の構造特性に従って,質量ブロック法を用いて,採炭機による炭壁の切断時の動力学モデルを確立した。これに基づいて,MATLABによって提供されたRunge-Kutta可変ステップサイズアルゴリズムに基づくOde45関数を用いて,採炭機が切断した石炭壁のタイミングと運動状態を研究し,次に,Fourier変換を通して,時間領域情報を周波数領域に変換した。さらに,採炭機切断炭壁のタイミングの運動周波数範囲を決定した。次に,従来の動的ベースSINS初期アライメントアルゴリズムに基づいて,ジャミング加速度と採炭機切断のタイミングのスロッシング周波数特性を解析することによって,周波数分離演算子の概念を導入した。有限長単位インパルス応答(FIR)低域通過フィルタを,等波最適近似法を用いて設計し,それにより,SINSに敏感な高周波雑音を効果的に抑制した。実験結果は,提案したアルゴリズムが初期アラインメントの収束速度と精度を改善し,ピッチ角と横揺れ角の定常状態誤差が0.1°未満であり,航路角の定常状態誤差が0.7°未満であり,後続の精密アラインメントの要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Fourier変換 ,  *アラインメント ,  *アルゴリズム ,  石炭 ,  加速度 ,  インパルス応答 ,  炭鉱 ,  近似法 ,  *採炭 ,  坑井 ,  横揺れ ,  *周波数領域
準シソーラス用語： 収束速度 ,  MATLAB ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 炭鉱,石炭資源  (UA01100K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 周波数領域 ,  演算子 ,  採炭 ,  初期アラインメント ,  アルゴリズム