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J-GLOBAL ID：202102274454192928   整理番号：21A1140888

順方向の持続性励振によるモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Model Predictive Control with Forward-Looking Persistent Excitation

著者 (2件)： Brueggemann Sven (Mechanical & Aerospace Engineering Department, University of California, San Diego, CA 92093-0411, USA) ,  Bitmead Robert R. (Mechanical & Aerospace Engineering Department, University of California, San Diego, CA 92093-0411, USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 7070-7076  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究はモデル予測制御における同時制御とモデルパラメータ推定の二重制御問題を扱う。著者らは,予測水平に時間的に前進するだけで,持続的に励起された閉ループシーケンスを保証する適応モデル予測制御を提案した。以前の研究は,後方を探し,事前回帰データを保存するのに必要である。新しい方法により,平衡の周りの既知の周期的持続的励起参照軌道の仮定の下で,有界雑音にもかかわらず忘却因子を持つ再帰的最小二乗識別子と結合した適応モデル予測制御の影響下での非線形系の指数関数的収束を実証した。結果は,この段階で,状態およびパラメータ推定空間において局所的である。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  雑音 ,  非線形系 ,  励起 ,  指数関数 ,  *励振 ,  パラメータ推定
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  モデル予測制御 ,  識別子 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  再帰的最小二乗 ,  閉ループ同定 ,  モデル予測制御 ,  興奮の持続性

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  共振器  (NC04050Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 順 ,  持続性 ,  励振 ,  モデル予測制御