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J-GLOBAL ID：202102274567462780   整理番号：21A1515965

道路シナリオにおける車両軌道モデル化のためのSTGCN【JST・京大機械翻訳】

STGCN For Modeling Vehicle Trajectory in Highway Scenario

著者 (1件)： Chen Han (School of Software Engineering, Tongji University,Shanghai,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMCCE  ページ： 1115-1118  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,幹線道路に関する車両軌道を予測するために,STGCN(空間-一時的グラフ畳込みネットワーク)に基づく方法を提案した。この方法は,車両と車線情報間の相互作用を考慮した。本研究では,TCN(一時的畳込みネットワーク)を用いて空間特徴を抽出し,それはRNNよりも長期予測で良好に機能した。そして,このモデルは,知覚モジュールからの入力量を減らし,それは車線情報と車両リアルタイム座標だけを必要とし,それは計算電力のための低レベル需要を有することを意味した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  畳込み ,  電力 ,  ネットワーク ,  *道路 ,  長期予測
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  シナリオ ,  軌道 ,  モデル化