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J-GLOBAL ID：202102274579540959   整理番号：21A0182035

多機能気泡マイクロロボットを用いたマイクロ部品の統合組立と柔軟運動【JST・京大機械翻訳】

Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots

著者 (13件)： Dai Liguo (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Dai Liguo (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Dai Liguo (University of the Chinese Academy of Sciences, China) ,  Lin Daojing (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Lin Daojing (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Lin Daojing (University of the Chinese Academy of Sciences, China) ,  Wang Xiaodong (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Wang Xiaodong (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Wang Xiaodong (University of the Chinese Academy of Sciences, China) ,  Jiao Niandong (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Jiao Niandong (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Liu Lianqing (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,, Chinese Academy of Sciences, China) ,  Liu Lianqing (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, China)
資料名： ACS Applied Materials & Interfaces  (ACS Applied Materials & Interfaces)
巻： 12  号： 51  ページ： 57587-57597  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2329A  ISSN： 1944-8244  CODEN： AAMICK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業ロボットは工場における製造と組立に広く使用されている。しかし,ミクロスケールでは,ほとんどの組立技術は,マイクロモジュールを緩く一緒にパターン化することができ,容易に分散できないエンティティを直接形成するために,マイクロモジュールをほとんど結合できない。本研究では,表面気泡をチップ上のマイクロロボットとして機能するようにした。これらのマイクロロボットは,移動,固定,揚力,およびドロップマイクロ部品を動かすことができ,それらを緊密に接続したエンティティに統合した。一例として,ドベテールを有する一対のマイクロ部品の集合を考察した。ジャッキ状気泡ロボットを用いて,テールでマイクロ部品を揚力し,落下させ,一方,移動マイクロロボットを用いて,他のマイクロ部品を適切な位置に対応ソケットで押し込み,テールをソケットに挿入できるようにした。テイルソケット継手を有する組立マイクロ部品は,分離なしで実体として移動できる。同様に,異なる型の部品を統合的に組み立てて,歯車,スネーク形状チェーン,および車両のような様々な構造を形成し,次に,気泡マイクロロボットによって駆動し,異なる形式の運動を行う。この組立技術は簡単で効率的であり,マイクロ操作,モジュール組立,および組織工学において重要な役割を果たすことが期待される。Copyright 2021 American Chemical Society All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *気泡 ,  *ロボット ,  揚力 ,  チェーン ,  ジャッキ ,  産業用ロボット ,  ソケット ,  パターン形成 ,  *マイクロロボット ,  生体組織工学
準シソーラス用語： スネーク ,  マニピュレーション ,  多機能 ,  エンティティ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 統合組立 ,  マニピュレーション ,  マイクロ部品 ,  表面気泡 ,  マイクロロボット ,  3D印刷

分類 (2件)： 反応操作(単位反応)  (XE01040I) ,  膜流,液滴,気泡,キャビテーション  (BC02070U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多機能 ,  気泡 ,  マイクロロボット ,  マイクロ部品 ,  統合 ,  組立 ,  運動