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J-GLOBAL ID：202102274698292752   整理番号：21A3135394

RopenPose:宇宙飛行士運転姿勢検出のためのラピッドOpenPoseモデル【JST・京大機械翻訳】

ROpenPose: A Rapider OpenPose Model for Astronaut Operation Attitude Detection

著者 (6件)： Wu Edmond Q. (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Tang Zhi-Ri (Department of Computer Science, City University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Xiong Pengwen (School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang, China) ,  Wei Chuan-Feng (Human Space-Flight System Engineering Division, Institute of Manned Space System Engineering, CAST, Beijing, China) ,  Song Aiguo (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Zhu Li-Min (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 1  ページ： 1043-1052  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無重力環境における宇宙カプセルにおける宇宙飛行士の姿勢検出問題を解くために,より迅速なOpenPoseモデル(ROpenPose)を提案した。ROpenPoseモデルは以下の3つの革新を持つ。1)VGG-19の代わりにMobileNetを用いて,モデル認識の精度を保証しながら,より軽い計算を達成した。2)三つの小さな畳み込みカーネルは元のOpenPoseの大畳み込みカーネルを置換し,それはモデルの計算量を大幅に削減する。3)畳み込みプロセスのパラメータ共有を通して,元の2分岐構造は単一枝構造に変化し,それは明らかにモデルの計算速度を改善する。残留ネットワークを提案し,勾配消失の隠れ危険を抑制した。ROpenPoseの配置は,それらの高い検出性能を保証しながら,宇宙飛行士の検出効率を大いに改善し,それによって,それらの操作姿勢のリアルタイムモニタリングを実現した。実験結果は,ROpenPoseが,既存の最先端のモデルと比較して,高速と検出性能で走行することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 畳込み ,  ネットワーク ,  無重量 ,  カプセル ,  計算量 ,  *宇宙飛行士 ,  計算機処理速度 ,  *宇宙空間 ,  検出効率
準シソーラス用語： リアルタイムモニタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙飛行士 ,  姿勢 ,  モデル