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J-GLOBAL ID：202102274720370605   整理番号：21A2570058

インフラストラクチャー照明と位置有感検出器を用いたAoAベース屋内位置決めシステムの精度と精度評価【JST・京大機械翻訳】

Accuracy and Precision Assessment of AoA-Based Indoor Positioning Systems Using Infrastructure Lighting and a Position-Sensitive Detector

著者 (6件)： De-La-Llana-Calvo Alvaro (Department of Electronics, University of Alcala, Alcala de Henares, 28801 Madrid, Spain) ,  Salido-Monzu David (Institute of Geodesy and Photogrammetry, ETH Zuerich, 8093 Zuerich, Switzerland) ,  Lazaro-Galilea Jose-Luis (Department of Electronics, University of Alcala, Alcala de Henares, 28801 Madrid, Spain) ,  Gardel-Vicente Alfredo (Department of Electronics, University of Alcala, Alcala de Henares, 28801 Madrid, Spain) ,  Bravo-Munoz Ignacio (Department of Electronics, University of Alcala, Alcala de Henares, 28801 Madrid, Spain) ,  Rubiano-Muriel Borja (Department of Electronics, University of Alcala, Alcala de Henares, 28801 Madrid, Spain)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 18  ページ： 5359  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GNSSベースの屋外位置決めとは異なり,一般的に他のものから外れる屋内位置決めシステム(IPS)に対する技術的代替はない。屋内の文脈では,測定技術と局所化戦略は,アプリケーション要求に強く依存し,互いに相補的である。本研究では,位置感度検出器(PSD)に基づく光IPSを提示し,照明インフラストラクチャを利用して,到来角(AoA)測定による目標位置を決定した。提案したIPSを,シナリオとターゲットに関する可視エミッタの数(1,2,またはそれ以上)と利用可能な事前または追加情報に依存して,異なる位置決め戦略と組み合わせた。参照地上の真実性を確立するために,高エンド測地装置を使用して,約2.2m2の2.47mの高空間で異なる戦略に対して,提案の精度と精度を実験的に評価した。ターゲットの方位が外部測定から知られているとき,1つのエミッタだけから受信した信号を用いて,8.2mmの平均位置決め誤差を得た。2つのエミッタからの同時観測を用いて,目標移動が平面に制限されるとき,外部情報なしで9.4mmの平均位置決め誤差を得た。逆に,4つの信号が利用可能であるならば,4.9cmの平均位置決め誤差が実証され,任意の事前仮定または追加測定の自由な目標の完全な3D姿勢をもたらした。すべての場合において,10msの積分時間に対して,完全な試験空間にわたって,5.9mmより良い精度(2)を達成した。提案システムは,スマート照明インフラストラクチャが環境において利用できるとき,中程度のコストで高速かつ信頼性のあるcmレベル精度を必要とする屋内位置決めアプリケーションのための前向きに有用な代替策である。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  照明 ,  *位置決め ,  位置有感検出器 ,  可視光 ,  応用プログラム ,  検出器 ,  測地 ,  *インフラストラクチャー ,  三次元 ,  到来角 ,  GNSS
準シソーラス用語： 局在化 ,  同時観測 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 屋内位置決めシステム(IPS) ,  可視光位置決め(VLP) ,  位置有感検出器(PSD) ,  到来角(AoA) ,  精度 ,  精密

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (33件)：

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• Hansen, R.; Wind, R.; Jensen, C.S.; Thomsen, B. Seamless Indoor/Outdoor Positioning Handover for Location-Based Services in Streamspin. In Proceedings of the 2009 Tenth International Conference on Mobile Data Management: Systems, Services and Middleware, Taipei, Taiwan, 18-20 May 2009; pp. 267-272.
• Calderoni, L.; Ferrara, M.; Franco, A.; Maio, D. Indoor localization in a hospital environment using Random Forest classifiers. Expert Syst. Appl. 2015, 42, 125-134.
• Thoben, K.D.; Wiesner, S.; Wuest, T. “Industrie 4.0” and Smart Manufacturing-A Review of Research Issues and Application Examples. Int. J. Autom. Technol. 2017, 11, 4-16.
• Röwekämper, J.; Sprunk, C.; Tipaldi, G.D.; Stachniss, C.; Pfaff, P.; Burgard, W. On the position accuracy of mobile robot localization based on particle filters combined with scan matching. In Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 7-12 October 2012; pp. 3158-3164.

タイトルに関連する用語 (5件)： インフラストラクチャー ,  照明 ,  位置有感検出器 ,  屋内位置決め ,  精度評価