文献

J-GLOBAL ID：202102274768872546   整理番号：21A1526196

積雪環境における赤外線サーモグラフィを用いた単眼Visual SLAM

Monocular Visual SLAM using Thermographic Camera in Snowfall Environment

著者 (3件)： 中出崚太 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 53rd  ページ： 13-16  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 抄録:近年,自己駆動自動車は活発に開発されているが,自律車両に設置されたセンサはRGBカメラ,RADAR,LiDAR,...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： サーモグラフィー ,  写真像 ,  *位置測定 ,  *積雪 ,  *環境 ,  画像 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  画像セグメンテーション
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  温度画像 ,  画像分割 ,  赤外線サーモグラフィー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 積雪 ,  環境 ,  赤外線サーモグラフィ ,  単眼 ,  SLAM