抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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3D姿勢推定は,リモートセンシング画像における物体検出に対して常にアクティブではあるが挑戦的なタスクである。本論文では,アンカー点予測(APP)と呼ばれるリモートセンシング画像におけるオブジェクト3D姿勢を予測するための新しいアルゴリズムを提案した。RoI変換のような以前の方法と比較して,最終出力のオブジェクト結果は方向情報を得ることができる。対象座標と画像座標間のホモグラフ変換関係を得るために,ニューラルネットワークに基づくオブジェクト多重特徴点を予測した。得られた3D姿勢は物体の三次元位置と姿勢を正確に記述できる。同時に,著者らは,物体の方向と姿勢を計算するために,方法Io U P Pを再定義する。HRSC2016データセットとDOTAデータセットについて,それぞれ0.863と0.701の精度で,このアルゴリズムを試験した。実験結果は,APPアルゴリズムの精度が著しく改善されることを示した。同時に,アルゴリズムは1段階予測を達成することができて,それは計算プロセスをより簡単でより効率的にした。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】