文献

J-GLOBAL ID：202102275009366724   整理番号：21A0066407

時間窓と改良アリコロニーアルゴリズムに基づく複数移動ロボットのスケジューリング【JST・京大機械翻訳】

Scheduling of multiple mobile robots based on time windows and improved ant colony algorithm

著者 (3件)： Zhang Yanan (School of Advanced Manufacturing Engineering, Chongqing University of Post and Telecommunication) ,  Liu Xiangde (School of Advanced Manufacturing Engineering, Chongqing University of Post and Telecommunication) ,  Zhang Yi (School of Advanced Manufacturing Engineering, Chongqing University of Post and Telecommunication)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICIBA  ページ： 77-81  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在の経路計画研究において,低効率および局所最適に陥ることが容易であり,改良アリコロニーアルゴリズムを提案した。アリコロニーアルゴリズムにおいて,以前の世代最良経路と現在の反復最良経路の間の差異は動的変化情報を持ち,それは動的変化情報によって発生するフェロモンを送り込むことによってアルゴリズムの効率性を改善する。移動ロボットの経路衝突問題を目指して,時間ウィンドウアルゴリズムに基づくマルチロボット協同障害回避戦略を提案した。まず第一に,マルチロボット衝突領域の計算法を研究する。第二に,2つ以上の経路交差の時間ウィンドウ配置方式を与えて,それはワークショップにおけるマルチロボットの効率的協力を実現した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *スケジューリング ,  フェロモン ,  *移動ロボット ,  経路探索 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 時間窓 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間窓 ,  アリコロニーアルゴリズム ,  ロボット ,  スケジューリング