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J-GLOBAL ID：202102275118309311   整理番号：21A2818437

運動障害リハビリテーションのための新しい非対称劣駆動ロボットハンド外骨格試験の予備結果【JST・京大機械翻訳】

Preliminary Results in Testing of a Novel Asymmetric Underactuated Robotic Hand Exoskeleton for Motor Impairment Rehabilitation

著者 (5件)： Birouas Flaviu Ionut (Mechatronics Department, University of Oradea, 410086 Oradea, Romania) ,  Tarca Radu Catalin (Mechatronics Department, University of Oradea, 410086 Oradea, Romania) ,  Dzitac Simona (Energetics Department, University of Oradea, 410086 Oradea, Romania) ,  Dzitac Ioan (Mathematics and Computer Science Department, Aurel Vlaicu University of Arad, 310130 Arad, Romania) ,  Dzitac Ioan (Economic Sciences Department, Agora University of Oradea, 410526 Oradea, Romania)
資料名： Symmetry (Web)  (Symmetry (Web))
巻： 12  号： 9  ページ： 1470  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7282A  ISSN： 2073-8994  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット外骨格はロボット工学とリハビリテーション療法の両方における傾向のある話題である。本論文で提示した研究は,ロボット外骨格開発と人間の手の試験の要約であり,運動リハビリテーション治療への応用がある。ロボットハンド外骨格の機械設計は,新しい非対称劣駆動システムを実装し,手外骨格設計および生物学的手の対称および非対称形状および挙動に関連する側面に関して,以前の機械的設計における文献で生じる多くの利点および欠点を考慮した。機械設計の製造とプロトタイピングに使用される技術は3D印刷である。多重フィードバック源を用いて,トルク,位置,軌跡および運動の法則に関連する対称および非対称挙動を決定するために,外骨格における摩耗手の有る場合と無い場合について,外骨格の包括的な研究を行った。実験試験中に収集した観察は,ロボットデバイスで人体を補強する分野における貴重な情報であることを証明した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *対称性 ,  摩耗 ,  *ロボット ,  機械設計 ,  トルク ,  ケーブル ,  *リハビリテーション ,  *非対称性 ,  多重化 ,  *外骨格 ,  *運動障害 ,  プロトタイピング
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  劣駆動 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 非対称劣駆動 ,  リハビリテーション ,  ロボット外骨格 ,  対称および非対称軌道 ,  Bowdenケーブル ,  ビデオ処理データ

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (55件)：

• Cortese, M.; Cempini, M.; De Almeida Ribeiro, P.R.; Soekadar, S.R.; Carrozza, M.C.; Vitiello, N. A Mechatronic System for Robot-Mediated Hand Telerehabilitation. IEEE ASME Trans. Mechatron. 2015, 20, 1753-1764.
• Crawford, A.L.; Perez-Gracia, A. Design of a Robotic Hand and Simple EMG Input Controller with a Biologically-Inspired Parallel Actuation System for Prosthetic Applications. In Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, Venice, Italy, 14-16 October 2010; pp. 1-8.
• Nathan, D.E.; Johnson, M.J.; McGuire, J.R. Design and validation of low-cost assistive glove for hand assessment and therapy during activity of daily living-focused robotic stroke therapy. J. Rehabil. Res. Dev. 2009, 46, 587.
• Sandoval, G.O.; Juan, J.V.; Ignacio, H.A.; Otniel, P.R.; Tripicchio, P.; Hernandez-Ramos, M.; Flores Cuautle, A.; Avizzano, C. Design and development of a hand exoskeleton robot for active and passive rehabilitation. Int. J. Adv. Robot. Syst. 2016, 13.
• Durairajah, V.; Gobee, S.; Rauf, W.; Ngie, K.S.; Lim, J.H.A. Design and development of low cost hand exoskeleton for rehabilitation. IFMBE Proc. 2018, 67, 107-110.

タイトルに関連する用語 (7件)： 運動障害 ,  リハビリテーション ,  非対称 ,  劣駆動 ,  ロボットハンド ,  外骨格 ,  試験