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J-GLOBAL ID：202102275257857725   整理番号：21A0009568

遅延固有感覚フィードバックによる姿勢バランスの逆振り子モデルのための制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Controller Design for an Inverted-Pendulum Model of Postural Balance with Delayed Proprioceptive Feedback

著者 (1件)： Iqbal Kamran (University of Arkansas Little Rock,Donaghey College of Science, Technology, Engineering, and Mathematics,Little Rock,AR,USA,72204)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCA  ページ： 430-435  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 静止立位中の姿勢制御は,タスクに含まれる固有の不安定性のため,神経コントローラのための挑戦的なタスクである。研究者は,立位ヒトにおける姿勢バランスを検討するため,しばしば反転-振り子(IP)型神経力学モデルを採用した。本研究では,矢状面における姿勢安定性および制御を研究するために,骨格反重力筋の線形粘弾性定式化を有するIP型ロボットモデルを採用した。モデルは,生理学的参照から引き出されるパラメータを有する筋紡錘とゴルギ腱器官(GTO)からの遅延固有受容フィードバックを含む。姿勢運動の神経制御のための2自由度(2-DoF)内部モデルコントローラ(IMC)を提案した。現実的なフィードバック潜時を有する生体力学モデルで行ったシミュレーションにより,コントローラの有効性を実証した。閉ループ制御システムは姿勢バランスの維持中の生理学的システムの挙動を複製すると仮定した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  姿勢制御 ,  ヒト ,  姿勢運動 ,  *振り子 ,  不安定性 ,  筋紡錘 ,  自由度 ,  有効性 ,  定式化 ,  立位
準シソーラス用語： 神経制御 ,  矢状面 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 遅延 ,  固有感覚 ,  フィードバック ,  姿勢 ,  バランス ,  振り子 ,  モデル ,  制御器 ,  設計