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J-GLOBAL ID：202102275577808708   整理番号：21A1250489

マシンビジョンに基づくロボットアーム知能選別システム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Sorting System for Manipulator Based on Machine Vision

著者 (4件)： Pang Guodong (青島大学自動化学院,山東青島 266071) ,  Gao Junwei (青島大学自動化学院,山東青島 266071) ,  Zhu Chenxi (青島大学自動化学院,山東青島 266071) ,  Kong Deshuai (青島大学自動化学院,山東青島 266071)
資料名： Yibiao Jishu yu Chuanganqi  (Yibiao Jishu yu Chuanganqi)
号： 12  ページ： 72-76,81  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2449A  ISSN： 1002-1841  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マニピュレータの作業範囲における任意の位置目標の把握を実現するために,マシンビジョンに基づく目標認識と位置決め制御方法を提案し,分類精度を改善した。システムは,三角形,正五角形,円形,正方形の4つの異なる輪郭を捕える工作物を指定領域に配置し,MATLABで画像情報を処理し,4近傍標識アルゴリズムを用いてすべての連結領域を標識した。対数極座標-Fourier変換のテンプレートマッチング法を用いて、工作物の種類を識別し、工作物の形心を定位参考座標として抽出した。3自由度マニピュレータと組合せ,標準D-Hパラメータ法を用いて,マニピュレータの運動学モデルを確立し,逆演算により,工作物の位置座標に従って,各マニピュレータの関節回転角を得て,次に,シリアルポートを通して,Arduinoに送信し,次に,Arduinoによって,制御コマンドを完成した。工作物の把握と配置を実現し、仕分けタスクを完成する。実験結果は,分割システムが設計要求に達することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  マニピュレータ ,  演算 ,  物体認識 ,  定位 ,  自由度 ,  対数 ,  回転角 ,  極座標 ,  *ロボットアーム
準シソーラス用語： 画像情報 ,  テンプレートマッチング ,  MATLAB ,  *マシンビジョン ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： マシンビジョン ,  ロボット ,  知能 ,  選別