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J-GLOBAL ID：202102275671035007   整理番号：21A3308394

高速カム曲線合成のための新しいフレームワーク:区分的高次内挿,点状スケーリングおよび区分的変調【JST・京大機械翻訳】

A novel framework for high-speed cam curve synthesis: piecewise high-order interpolation, pointwise scaling and piecewise modulation

著者 (7件)： Luo Hong (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China) ,  Luo Hong (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China) ,  Yu Jianwu (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China) ,  Li Lijun (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China) ,  Huang Kaifeng (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China) ,  Zhang Yuming (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China) ,  Liao Kai (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 167  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,3つの重要な側面,すなわち区分的高次補間(PHOI),点状スケーリングおよび区分的変調を含む高速カム曲線の最適合成のための新しい数学的フレームワークを提案した。このフレームワークにおいて,PHOIは,マルチオーダー運動制約(変位,速度,加速度およびジャークを含む)の下で滑らかで忠実なカム曲線を構成することの原因となり,点状スケーリングおよび区分的変調を,ノードおよびノード間運動パラメータの最適同調のためにさらに導入した。数学的に,PHOI,ポイントワイズスケーリングおよび/または区分的変調の組合せは,合成カム曲線の強化された高速性能のための局所/大域的運動パラメータの完全な直接制御を可能にする。このフレームワークの検証に関して,3つの詳細な数値例(曲線再構成,運動学および動的最適化)を実行した。PHOIの優れた補間精度,点状スケーリングによる運動連続性の改善,点ごとのスケーリングと区分的変調による運動ピークの低下,および最適化カム曲線の動的誤差の低減は,高速精度カムプロファイルのデータ駆動再構成とアプリケーション指向最適化における提案フレームワークの有効性と汎用性を集約的に実証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  加速度 ,  *内挿法 ,  同調 ,  汎用性 ,  再構成 ,  応用プログラム ,  連続性 ,  有効性
準シソーラス用語： 動的最適化 ,  データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 高速カム曲線 ,  運動ピーク ,  動的エラー ,  区分的高次内挿 ,  点状スケーリング ,  区分的変調

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： カム ,  曲線 ,  フレームワーク ,  内挿 ,  スケーリング ,  変調