将来の製造と商品輸送における自律自動車のバイオインスパイアード協調と制御【JST・京大機械翻訳】

Caruntu Constantin F.; Caruntu Constantin F.; Pascal Carlos M.; Maxim Anca; Pauca Ovidiu

文献

J-GLOBAL ID：202102275673551606 整理番号：21A1141484

将来の製造と商品輸送における自律自動車のバイオインスパイアード協調と制御【JST・京大機械翻訳】

Bio-inspired Coordination and Control of Autonomous Vehicles in Future Manufacturing and Goods Transportation

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資料名：
巻： 53 号： 2 ページ： 10861-10866 発行年： 2020年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

自律X車両(AXV)を協調および制御するためのバイオインスパイアード技術を適用することは,今日の厳しい応用における複雑性の面でのそれらの利点のために,過去10年間,大いに増加した。したがって,多重エンティティ最適化のためのいくつかのバイオインスパイアードアプローチが,例えばドローン協調,移動ロボット形成保全など,様々な限られた応用に関する文献で提案されている。すべてのこれらの戦略において,エンティティは,それらの経路を計画し,それらの行動を,他のメンバーと協調させながら,それらの動きを制御し,そして,それらは,衝突を避けなければならないので,タスクは,将来の製造工場および商品輸送において存在する非構造化環境において,非常に困難であった。AXVsの協調と制御のためのこれらのバイオインスパイアード技術の将来の応用は,大きな倉庫,製造,ロジスティックス,最後のマイルド配信などを含んでいる。AXVは,より大きな商品を運ぶようにグループ化され,それらは共通の目標を持たないとき,それらは,それらが割り当てられたタスクを完了し,他のエンティティの経路でそれらの経路を交差する間,相互作用しなければならない。このように,本稿は,将来の製造と商品輸送の開発のために,そのようなバイオインスパイアード調整と制御技術の適用の概念を説明し,特定の用途におけるそれらの使用のためのいくつかの技術の長所と短所に関して行われた議論を例証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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