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J-GLOBAL ID：202102275912510009   整理番号：21A0580225

ロボットナビゲーションのための意味情報:サーベイ【JST・京大機械翻訳】

Semantic Information for Robot Navigation: A Survey

著者 (4件)： Crespo Jonathan (Higher Technical School of Computer Engineering, UniversityRey Juan Carlos, 28933 Mostoles, Spain) ,  Castillo Jose Carlos (Department of Systems Engineering and Automation, University Carlos III of Madrid, 28911 Leganes, Spain) ,  Mozos Oscar Martinez (Centre for Applied Autonomous Sensor Systems, OErebro University, 70182 OErebro, Sweden) ,  Barber Ramon (Department of Systems Engineering and Automation, University Carlos III of Madrid, 28911 Leganes, Spain)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 2  ページ： 497  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 思考に関連したプロセスのような人間心理学に基づく行動メカニズムを実装するためのロボット工学における成長傾向がある。意味知識はロボットナビゲーションにおける新しい経路を開き,情報の表現における高レベルの抽象化を可能にする。早期年とは対照的に,ナビゲーションが幾何学的ナビゲータに頼るとき,環境を一連のアクセス可能領域として解釈するか,またはグラフ理論の利用につながる後に発展する時,意味情報がロボットナビゲーションを1段階に移動させる。本研究は,ロボットナビゲーションシステムにおける意味情報を含む概念,方法論および技術に関する調査を提示した。含まれる技術は,環境をモデル化して,意味マップを構築する一連のタスクを扱うことであり,新しい概念を学習する方法,およびユーザとの相互作用を通して多くの事例で獲得された知識の表現を含む。環境の理解は,高レベルナビゲーションを達成するために必須であるので,本論文は,意味情報の獲得のための技術をレビューして,2つの主なグループ(人間支援と自律技術)に注意を払った。また,オントロジー,認知マップおよび意味マップを含む,いくつかの最先端の意味知識表現を研究した。この全ては,実世界の複雑な状況を扱うことができる高レベルナビゲーションシステムを生成するために,以前のトピックを統合する最近の概念,意味ナビゲーションをもたらす。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  グラフ理論 ,  *ロボット ,  知識表現 ,  移動ロボット ,  オントロジー ,  経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  ロボット工学 ,  *意味情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 意味情報 ,  推論 ,  移動ロボット ,  オントロジー ,  経路計画 ,  認知ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (121件)：

• Kostavelis, I.; Gasteratos, A. Semantic maps from multiple visual cues. Expert Syst. Appl. 2017, 68, 45-57.
• Kostavelis, I.; Gasteratos, A. Semantic mapping for mobile robotics tasks: A survey. Robot. Auton. Syst. 2015, 66, 86-103.
• Kollar, T.; Roy, N. Utilizing object-object and object-scene context when planning to find things. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, 12-17 May 2009.
• Arras, K. Featur-Based Robot Navigation in Know and Unknow Environments. Ph.D. Thesis, Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL), Lausanne, Switzerland, 2003.
• Chatila, R.; Laumond, J. Position referencing and consistent world modeling for mobile robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Louis, MO, USA, 25-28 March 1985.

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットナビゲーション ,  意味情報