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J-GLOBAL ID：202102276173186957   整理番号：21A0564149

マルチテライン4足【JST・京大機械翻訳】

Multi-Terrain Quadruped

著者 (4件)： Kiran Nishmitha (PES University,Department of ECE,Bangalore,India) ,  Madhukar Pallavi (PES University,Department of ECE,Bangalore,India) ,  Muralidhar Roshini (PES University,Department of ECE,Bangalore,India) ,  Chandar T.S. (PES University,Department of ECE,Bangalore,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAECC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは様々なタスクを実行し,人類を援助するために展開されている。本論文では,4脚ロボット,すなわち,複数の地形と障害物を持つ実世界シナリオにおける四足歩行について述べた。本研究では,障害物回避を同時に実行しながら,平面,傾斜および階段上のスプロール型自律四足の設計および移動に焦点を当てた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *スプロール ,  ヒト ,  障害物回避
準シソーラス用語： 自律性 ,  四足歩行 ,  4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)