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J-GLOBAL ID：202102276252159658   整理番号：21A3334246

線形等価性制約を持つロバストなKalman平滑器【JST・京大機械翻訳】

Robust Kalman Smoothers With Linear Equality Constraints

著者 (3件)： Chauchat Paul (ISAE-SUPAERO, University of Toulouse, Toulouse, France) ,  Vila-Valls Jordi (ISAE-SUPAERO, University of Toulouse, Toulouse, France) ,  Chaumette Eric (ISAE-SUPAERO, University of Toulouse, Toulouse, France)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1537-1542  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタ(KF)性能は,システムモデルが,ある範囲に誤指定される実際のアプリケーションで明確に劣化することがよく知られているが,これは,仮定された知識が真のシステムダイナミックスに完全に整合しない場合である。システムモデル不整合の影響を緩和する可能な方法は線形制約に頼ることである。その展望において,一般的線形制約KF(LCKF)定式化が最近得られ,効果的なロバストフィルタリング解を提供することを示した。本論文では,LCKFフレームワークを線形平滑に拡張した。固定間隔(FI)平滑化は,逐次状態増大で容易であるが,得られた線形制約FI(LCFI)は,間隔長において二次複雑性を持つ。したがって,効率的な代替法の必要性は,線形制約Rauch-Tung-Striebel(LCRTS)平滑である。直感的方法で導入して,LCFIとLCRTSが一致することを示すことによって,その一貫性を証明した。LCRTSの不整合緩和能力と性能を,測定およびプロセス方程式の両方における異なるタイプの不整合を有する説明例を通して示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システムモデル ,  平滑化 ,  緩和現象 ,  システムダイナミックス ,  応用プログラム ,  線形性 ,  Kalmanフィルタ ,  不整合 ,  等価性 ,  定式化 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 複雑性 ,  ロバストフィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  等価性 ,  制約 ,  ロバスト