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J-GLOBAL ID：202102276255613302   整理番号：21A0010758

ロボット技術複合体の多重連結オブジェクトのための信号適応による参照モデル制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

The reference model control algorithms with signal adaptation for multiply connected objects of a robotic technological complex

著者 (3件)： Khasanov Oleg (Ufa State Aviation Technical University,Department of Industrial Automation,Ufa,Russia) ,  Khasanov Zimfir (Ufa State Aviation Technical University,Department of Technical Cybernetic,Ufa,Russia) ,  Khasanova Natalia (Ufa State Aviation Technical University,Department of Industrial Automation,Ufa,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICOECS  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プラズマトーチによる周波数変換器のパラメータを設定するための信号アルゴリズムによるロバスト適応多重接続制御システムの合成のための直接法の問題を考察した。ロバスト適応の影響を,多重接続動的複合オブジェクトとそれらのオブザーバの入力に追加信号を導入することによって達成した。得られた制御アルゴリズムはロボット技術複合体における複雑な機構のソフトウェア制御のためのソース数学的装置である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御系 ,  プラズマトーチ ,  *多重化 ,  *複合体 ,  *規範モデル ,  周波数変換器 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  制御アルゴリズム ,  ソフトウェア制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  複合体 ,  多重 ,  オブジェクト ,  適応 ,  参照モデル ,  制御アルゴリズム