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J-GLOBAL ID：202102276255920640   整理番号：21A2570796

未知デッドゾーンを有する二重油圧アクチュエータのアクティブ外乱除去位置同期制御【JST・京大機械翻訳】

Active Disturbance Rejection Position Synchronous Control of Dual-Hydraulic Actuators with Unknown Dead-Zones

著者 (9件)： Wang Lixin (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Wang Lixin (Key Laboratory of Special Carrier Equipment of Hebei province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Zhao Dingxuan (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Zhao Dingxuan (Key Laboratory of Special Carrier Equipment of Hebei province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Liu Fucai (School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Liu Qian (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Liu Qian (Key Laboratory of Special Carrier Equipment of Hebei province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Zhang Zhuxin (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Zhang Zhuxin (Key Laboratory of Special Carrier Equipment of Hebei province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 21  ページ： 6124  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知のデッドゾーンを有する二重電気油圧アクチュエータのための位置同期制御の統合制御戦略を提案した。統一制御スキームは2つの部分から成る:ひとつは未知のデッドゾーンをオフセットするために各油圧アクチュエータの適応デッドゾーン逆制御器である。もう一つは位置同期誤差のための線形アクティブ外乱排除制御装置(LADRC)である。最初に,電気油圧比例位置制御システム(EPPS)のモデルを,忘却因子再帰最小二乗(FFRLS)アルゴリズムによって同定した。次に,モデル参照デッドゾーン逆適応制御装置(MRDIAC)を開発し,未知の比例弁デッドゾーンによって引き起こされたアクチュエータ応答の遅れを補償する。一方,適応法則の有効性をLyapunov理論によって証明した。したがって,各油圧アクチュエータの位置制御精度を保証した。さらに,二重油圧アクチュエータの位置同期制御の精度を改善するために,単純かつエレガント同期誤差ベースのLADRCを採用して,それは,交差結合技術よりもむしろ運動結合を除去および補償するために,全外乱設計概念を適用した。提案した制御解法の性能を,油圧試験プラットフォームに基づく広範囲な比較実験を通して調査した。実験結果は,提案した方法の有効性と実用性を成功裏に実証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  位置制御 ,  制御系 ,  線形性 ,  アクチュエータ ,  同期制御 ,  *油圧 ,  比例弁 ,  有効性
準シソーラス用語： 交差結合 ,  実用性 ,  *油圧アクチュエータ ,  デッドメタル ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 電気油圧比例システム ,  位置同期制御 ,  適応デッドゾーン逆変換 ,  能動的外乱除去制御

分類 (3件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  電動機  (NB07030U) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

引用文献 (36件)：

• Won, D.; Kim, W.; Tomizuka, M. High-gain-observer-based integral sliding mode control for position tracking of electrohydraulic servo systems. IEEE ASME Trans. Mechatron. 2017, 22, 2695-2704.
• Acuña-Bravo, W.; Canuto, E.; Agostani, M.; Bonadei, M. Proportional electro-hydraulic valves: An embedded model control solution. Control Eng. Pract. 2017, 62, 22-35.
• Feng, H.; Yin, C.; Ma, W.; Yu, H.; Cao, D. Parameters identification and trajectory control for a hydraulic system. ISA Trans. 2019, 92, 228-240.
• Yang, H.; Shi, H.; Gong, G.; Hu, G. Electro-hydraulic proportional control of thrust system for shield tunneling machine. Autom. Constr. 2009, 18, 950-956.
• Li, K.; Mannan, M.A.; Xu, M.; Xiao, Z. Electro-hydraulic proportional control of twin-cylinder hydraulic elevators. Control Eng. Pract. 2001, 9, 367-373.

タイトルに関連する用語 (4件)： デッドゾーン ,  油圧アクチュエータ ,  外乱除去 ,  同期制御