抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
Myプロジェクトは,人工知能とロボットにより駆動される fu kitchen的 kitchen房支援のプロトタイプの構築である。Cozmo(Ankiによって作られたAI-動力ロボット)とCalypso(プログラミングインテリジェントロボットのためのCarnegie Mellon大学で開発された言語)を用いて,Iは,食品同定と供給プロセスが自動化できる方法を示す概念実証の fu kitchen的 kitchen房支援を築き上げた。Calypsoの規則ベースの言語と計算の5つの基本的法則を学習することによって,これを達成した。認知,遠隔操作,追求および消費,衝突分解能,音声および聴覚,ランドマークベースのナビゲーション,および経路計画のようなCalypsoのさまざまなプログラミング特徴を用いて,Cozmoをいかに移動させ,知的活動を行うかを学習し,それは,myプロトタイプで実証した。カードボードボックスを用いてモデル台所を設計した。「ArUcoマーカー」と呼ばれる特別な記号を持つ壁テンプレートを用いて,Cozmoが kitchen房壁とドア開口部を認識し,それに応じてその経路を計画した。Iが kitchen房準備の物理モデルを持つならば,Iは,壁,ドア開口部,Cozmoロボット,および3つの異なる種類の食品を代表する3つの立方体と共に,モデル kitchen房をシミュレートした新しいCalypsoプログラムを作成した。プログラムは,特定の食品を得るように,コズモを認識し,ドア開通を通して kitchen房に通し,正しい食品を代表する立方体をピックアップし,それをダイニング室に持ち上げ,次に,それをメの前面で板に落下させた。Cozmoが,いかにして音声を認識するか,ドアの開口部を正確に同定して,障害物を打つことなく移動させるようないくつかの課題に直面した。結局,多くの試験およびデバッギングの後,Iは, kitchen房支援作業を得ることができて,Calypsoのようなロボットプログラミング言語を用いて,ロボットは,人間から音声コマンドへの聴取のような高度に複雑なタスクを実行するためにプログラム化することができ,1つの部屋からもう1つ(すなわち, food房から kitchen房まで),対象物(即ち,食品)をピックアップして,次に,対象物を,他の部屋(すなわち, food房から di房室まで)に取り込むことができることを,証明することができた。そして,次に,ロボットは,1つの部屋からもう1つ(すなわち,食品)まで,そして,他の部屋(すなわち, food房からning房室まで)を,1つの部屋から,もう1つの部屋(すなわち, food房から di房まで)に取り込むことができることを,証明することができた。今後は, smartphone房を kitchenに選択し, kitchen房を kitchen房に選択し, right房に go房を goし,右材を findし,レシピの指示に従い,食品を追い出し,次にそれを人に役立てるように, kitchen房支援により多くの知能を付加する計画を計画する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
