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J-GLOBAL ID：202102277006707467   整理番号：21A1141278

マルチラインレーザと両眼視覚に基づく屋外3D再構成法【JST・京大機械翻訳】

Outdoor 3D reconstruction method based on multi-line laser and binocular vision

著者 (8件)： Jian Xu (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Jian Xu (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Chen Xin (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Chen Xin (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  He Wenpeng (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  He Wenpeng (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Gong Xuan (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Gong Xuan (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 9554-9559  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 変電所フィッティングの三次元(3D)再構成は,生ロボットにとって非常に重要である。しかし,重要な問題は,能動3Dカメラが屋外強光環境で動作できず,受動3Dカメラは弱いテクスチャターゲットの特徴を抽出できないことである。本論文では,マルチラインレーザと両眼視に基づく屋外3D再構成法を提案した。弱いテクスチャターゲットが少数の特徴を持つ問題を解決するために,著者らはマルチラインレーザを用いて人工特徴を作成した。画像におけるレーザに対する自然光の干渉を減らすために,フレーム差分法を自然光フィルタリングのために提案する。次に,著者らは,マルチラインレーザを正確に位置づけるために,灰色重心方式を使用した。最後に,両眼視モデルを用いて,ターゲットの3D再構成を完了した。実験は,従来の3D再構成方法と比較して,著者らの3D再構成方法が,効果的に屋外弱いテクスチャターゲットの3D再構成を実現できることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 差分法 ,  *視覚 ,  ロボット ,  変電所 ,  フィルタリング ,  重心 ,  再構成 ,  三次元
準シソーラス用語： *両眼視 ,  *3D画像再構成 ,  自然光 ,  3Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 生きている作業ロボット ,  屋外3D再構成 ,  両眼視覚 ,  フレーム差分法 ,  レーザ位置決め

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  視覚 ,  屋外 ,  3D再構成