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J-GLOBAL ID：202102277060129534   整理番号：21A0939666

レーザレーダ搭載スマート小車システム開発【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Xiong Yunlong (華中師范大学 物理科学与技術学院,湖北 武漢,430079) ,  Li Zhiyang (華中師范大学 物理科学与技術学院,湖北 武漢,430079)
資料名： Keji yu Chuangxin  (Keji yu Chuangxin)
号： 5  ページ： 35-37  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4510A  ISSN： 2095-6835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実験室の知的監視と管理を実現するため,レーザレーダを搭載した知的小車システムを開発した。このシステムは,STM32を制御チップとして採用し,レーザレーダによって収集された走査データを収集し,それにより,インテリジェント小車を位置決めし,そして,全実験室の地理的環境をつくった。データ処理において,異なる位置のレーザレーダ走査データのマッチングとモザイクを,パーティクルスウォーム最適化(PSO)アルゴリズムによって実現した。実験は,このアルゴリズムが,高い計算精度を持ち,局所的極値によるエラーマッチングを効果的に避けることができ,それにより,屋内運動と障害物回避を効果的に制御できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  地理学 ,  モザイク性 ,  データ処理 ,  障害物回避 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *システム開発 ,  粒子群最適化 ,  計算精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (2件)： レーザレーダ ,  開発