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J-GLOBAL ID：202102277638878453   整理番号：21A0270236

血管内インターベンションのためのMillinewtonFBGベース遠位力センサの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Millinewton FBG-Based Distal Force Sensor for Intravascular Interventions

著者 (8件)： Akinyemi Toluwanimi Oluwadara (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Omisore Olatunji Mumini (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Duan Wenke (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Lu Gan (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Du Wenjing (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Alhanderish Yousef (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Li Yifa (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China) ,  Wang Lei (Research Center for Medical Robotics and MIS Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Shenzhen,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICARCV  ページ： 511-515  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最小侵襲性血管手術で使用される重要な作業である血管内カテーテル法の応用は,小型化したサイズとミリセチンセンシング能力を有する遠位力センサの欠如により妨げられてきた。したがって,ロボット支援血管内介入中の工具-血管力相互作用を評価するための遠位センサの開発は,低侵襲手術における研究領域のままである。本研究では,等張3Dプリント曲げにおいて,光ファイバをブラッグ格子と統合することにより,ミリセチン力センサを開発した。小型化センサをPCI手順における1D遠位力センシング応用の実験で較正し,センサの性能を直接FBG-パッティング法に対して評価した。研究からの結果は,設計したセンサが,屈曲区画において,ミリセチン分解能で,より高い再現性と安定性を示すことを示した。したがって,血管内カテーテル挿入時の遠位カテーテル-先端力検出に適切に使用できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ロボット ,  *血管 ,  小型化 ,  再現性 ,  一次元 ,  カテーテル ,  光ファイバ ,  センサ ,  三次元 ,  血管外科 ,  低侵襲手術
準シソーラス用語： Bragg格子 ,  力センサ ,  侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 血管 ,  インターベンション ,  力センサ ,  開発