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J-GLOBAL ID：202102277839441276   整理番号：21A2689785

GNSS-RTK技術に基づく完全実時間位置決めと姿勢システム【JST・京大機械翻訳】

Full Real-Time Positioning and Attitude System Based on GNSS-RTK Technology

著者 (3件)： Llop J. M. Olivart i (Ardusimple-EPS Works Consulting SLU, 25199 Lleida, Spain) ,  Moreno-Salinas D. (Department of Computer Science and Automatic Control, Universidad Nacional de Educacion a Distancia (UNED), 28040 Madrid, Spain) ,  Sanchez J. (Department of Computer Science and Automatic Control, Universidad Nacional de Educacion a Distancia (UNED), 28040 Madrid, Spain)
資料名： Sustainability (Web)  (Sustainability (Web))
巻： 12  号： 23  ページ： 9796  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7281A  ISSN： 2071-1050  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両,ロボット,あるいは,人々の正確な位置決めと姿勢計算は,複数の商業,産業,および研究分野における多くの運用の成功のために,最も重要で,重要である。しかし,これらの位置決めと姿勢システムの殆どは,周期的に再較正され,高いコストを持つ慣性測定ユニットに依存する。本研究では,GNSS-RTK技術に基づく3つの位置決めセンサを用いた実時間位置決めと姿勢システムの設計を示した。この種のシステムは再キャリブレーションを必要とせず,グローバル参照システムにおけるシステムの位置を計算するだけで固体の姿勢を定義することを可能にし,GNSSアンテナの相対位置が固体の主軸に関して定義する3つの角度である。位置と姿勢は,静的および動的シナリオの両方に対して実時間で計算できる。システムの唯一の限界は,アンテナが完全な性能と精度で動作するために開放空気を必要とすることである。すべての設計フェーズは,プロトタイプ構成でカバーされる:要求定義,ハードウェア選択,ソフトウェア設計,組立,および検証。システムの実現可能性と性能を,静的および動的実際のシナリオの両方でテストした。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アンテナ ,  計測器 ,  ロボット ,  *位置決め ,  ハードウェア ,  ソフトウェア設計 ,  センサ ,  要求分析 ,  プロトタイプ ,  *GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  相対位置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： AHRS ,  姿勢 ,  局在化 ,  リアルタイム ,  GNSS-RTK

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (33件)：

• King, A.D. Inertial Navigation-Forty Years of Evolution. GEC Rev. 1998, 13, 140-149.
• Im, S.; Hurlebaus, S.; Kang, Y. Summary Review of GPS Technology for Structural Health Monitoring. J. Struct. Eng. 2013, 139, 1653-1664.
• Crasta, N.; Moreno-Salinas, D.; Pascoal, A.; Aranda, J. Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative520 range-based underwater target localization. Annu. Rev. Control 2018, 46, 326-342.
• Moreno-Salinas, D.; Pascoal, A.M.; Aranda, J. Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios. Sensors 2013, 13, 10674-10710.
• Moreno-Salinas, D.; Pascoal, A.M.; Aranda, J. Optimal sensor placement for acoustic underwater target positioning with range-only measurements. IEEE J. Ocean. Eng. 2016, 41, 620-643.

タイトルに関連する用語 (4件)： GNSS ,  RTK ,  実時間 ,  姿勢