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J-GLOBAL ID:202102278038827222   整理番号:21A0232450

レンジビームDopplerテンソルに基づく自動車シーン分類のための複素数値畳込みニューラルネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Complex-Valued Convolutional Neural Networks for Automotive Scene Classification Based on Range-Beam-Doppler Tensors
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ITSC  ページ: 1-6  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,低レベルレーダデータに関する深層学習手法を用いて,自動車交通シーン分類のタスクを解いた。2Dカメラ画像を用いた既存の手法とは対照的に,入力は自動車レーダによって出力された複素値3D範囲ビームドップラーテンソルである。3つの異なるネットワークを設計し,訓練し,評価し,深層ニューラルネットワークにおけるこのタイプのデータの処理における異なるニューナンスの影響を分析した。複素数値畳込みと複素値3Dテンソルにおけるそれらの利用に特に注意を払った。得られたネットワークは,分割試験データセット上で95%以上の分類精度を達成し,交通シーン分類のための自動車レーダデータの有用性を示し,それは,天候ロバストマルチセンサシステムに統合できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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