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J-GLOBAL ID：202102278289568645   整理番号：21A2526716

ねじり特性測定システムにおける角度エンコーダの新しい誤差モデルと補償戦略【JST・京大機械翻訳】

A New Error Model and Compensation Strategy of Angle Encoder in Torsional Characteristic Measurement System

著者 (3件)： Chen Bingkui ,  Peng Changyan ,  Huang Jian
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 17  ページ： 3772  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 測定のシステムでは,製造や組立誤差のような幾何学的誤差がシステムの角度エンコーダの精度に大きな影響を与える。本研究では,ねじり特性測定システムの幾何学的誤差による角度測定の誤差モデルを多体システム理論に基づいて開発し,その目的は角度測定に及ぼす幾何学的誤差の影響を明らかにし,測定誤差を補償することであった。空間誤差移動の原理に従って,幾何学的誤差の分解を例証して,幾何学的誤差の誤差マトリックスをDenavitHartenberg(DH)方式によって構築した。続いて,誤差補償関数を得ることができ,角度測定に対する幾何学的誤差の影響を論じた。最後に,提案した誤差補償法が角度測定誤差を3.7%から0.7%に低減させ,提案した誤差モデルが角度測定誤差を効果的に予測できることを示した。さらに,RV低減装置の測定結果から,ねじり特性測定システムの誤差が著しく減少した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ねじり ,  測定誤差 ,  *符号器 ,  角度測定 ,  計測システム
準シソーラス用語： 多体系 ,  誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 角度エンコーダ ,  ねじり特性測定 ,  幾何学的誤差 ,  エラー補償 ,  マルチボディシステム理論

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (20件)：

• Yanabe, S.; Ishizuka, S. Torsional Stiffness of Harmonic Drive Reducers. Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng. Ser. C 1989, 55, 216-221.
• Tjahjowidodo, T.; Ai, B.F. Theoretical Modeling and Experimental Identification of Nonlinear Torsional Behavior in Harmonic Drives. Mechatronics 2012, 23, 497-504.
• Zhao, B.; Zhao, Y.; Feng, J.; Peng, X. Numerical and Experimental Investigation of the Torsional Stiffness of Flexible Disc Couplings. Int. J. Mech. Sci. 2016, 114, 207-216.
• Liu, Y.; Zhang, Y. Influence and Analysis of Optical Angular Encoders Installation Error in Gravity Gradiometry. J. Chin. Inert. Technol. 2015, 23, 6-8.
• Fan, S.Q.; Zhang, L.L. Multifunctional Measurement System for High Precision Planetary Servo Gearhead. Chin. J. Mech. Eng. 2012, 25, 398-404.

タイトルに関連する用語 (7件)： ねじり ,  測定システム ,  エンコーダ ,  誤差 ,  モデル ,  補償 ,  戦略