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J-GLOBAL ID：202102278362834806   整理番号：21A3063720

コンプライアント4バー機構における座屈荷重のマッチングによる剛性補償【JST・京大機械翻訳】

Stiffness Compensation Through Matching Buckling Loads in a Compliant Four-Bar Mechanism

著者 (3件)： Numic A. (Department of Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology, Delft 2628 CD, The Netherlands) ,  Blad T.W.A. (Department of Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology, Delft 2628 CD, The Netherlands) ,  van Keulen F. (Department of Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology, Delft 2628 CD, The Netherlands)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 14  号： 2  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,座屈メカニズムにおける剛性補償の新しい代替法を検討した。この方法は,臨界荷重マッチングの使用,すなわち,機構の最初の2つの座屈荷重のマッチングを含む。3つの剛体リンク,プリズムスライダ継手,および回転継手における4つのねじりばねから成る解析的単純支持5棒結合モデルを,この方法の解析のために提案した。2つの接地ばねが2つの非接地ばねより3倍剛性であるとき,最初の2つの座屈荷重は正確に等しいことが分かった。この結合構造の力-たわみ特性は,対称および非対称の両作動において静的にバランスした挙動を示した。モード解析を用いて,座屈モード当りの分解歪エネルギーの和が,この構造に対する運動範囲を通して一定であることを示した。等価集中コンプライアンス機構を設計した。有限要素と実験解析は,ゼロに近い作動力を示し,臨界荷重整合が座屈メカニズムにおける著しい剛性補償を達成するために使用できることを検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  対称性 ,  モード解析 ,  *剛性 ,  接地 ,  非対称性 ,  終局荷重 ,  単純支点 ,  歪エネルギー ,  *座屈荷重 ,  トーションバー ,  結合モデル
準シソーラス用語： 座屈モード ,  有限要素 ,  非接地 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： コンプライアント機構 ,  機構設計 ,  機構合成 ,  静的バランス ,  座屈

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  数値計算  (JE02000J) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座屈荷重 ,  マッチング ,  剛性 ,  補償