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J-GLOBAL ID：202102278458294030   整理番号：21A0314826

STM32C8T6に基づくスマート二輪自己バランス車の設計【JST・京大機械翻訳】

The design of Intelligent two-wheel self-balancing car based on STM32C8T6

著者 (1件)： Yang Zhiqiang (東華理工大学机械与電子工程学院,江西南昌,330013)
資料名： Dianzi Ceshi  (Dianzi Ceshi)
号： 17  ページ： 9-11,37  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4385A  ISSN： 1000-8519  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電子科学技術の発展と進歩に伴い、移動ロボットはますます幅広く応用され、各種の生産生活範囲で応用され、すでに新興科学技術のペットになった。本論文では,データ処理制御としてSTM32C8T6チップに基づくマイクロプロセッサを提案し,センサMPU6050を用いて,データ取得のためのリアルタイムデータを提供し,次に,1次フィルタリングアルゴリズムにより,相対的に正確な車体姿勢データを得た。データ融合を通して,2つの独立モータの速度を調節して,予想された小車の直立平衡状態に到達した。必要なデータ収集、整合、制御などを完成し、小車運動状態の制御を実現した。全体システムはハードウェアシステムとソフトウェアシステムに分けられ、ハードウエア上で小車の姿勢平衡状態を実現し、ソフトウェアは小車の各センサーのフィードバックを実現するデータに対して科学的な分析を行うため、IO口を通じて独立モータの回転を制御し、小車の自己バランスの要求効果を完成させる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 科学技術 ,  電動機 ,  ハードウェア ,  データ処理 ,  *ソフトウェア ,  マイクロプロセッサ ,  センサ ,  愛玩動物 ,  データ収集 ,  移動ロボット ,  データ融合 ,  平衡状態
準シソーラス用語： 姿勢平衡 ,  車体 ,  リアルタイムデータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己 ,  バランス ,  設計