抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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今日,セキュリティガードパトロールサービスはロボット化になっている。しかし,高い建設価格と複雑なシステムは,パトロールロボットを普及させるのを困難にする。本研究では,ステレオビジョンシステム(SVS),無線周波数同定(RFID)モジュール,ラップトップで,車輪リング家庭用ロボットをアップグレードすることにより,簡略化自律型パトロールロボットを提案した。ロボットには,4つの機能がある:経路計画,検査,侵入者検出,および無線バックアップのない独立パトローリング。最初に,環境の深さ情報をSVSを通して解析して,独立したパトロールのための通過可能な経路を発見した。さらに,RFIDタグとカラーパターンで作られたチェックポイントをガードエリア内の適切な位置に配置した。SVSによってカラーパターンを検出したが,パターンに接近し,そのRFIDタグをチェックするために,パトロールロボットをガイドした。さらに,SVSのヒト同定関数を用いて侵入者を検出した。ヒトの骨格情報をSVSによって分析する一方,侵入者検出機能を誘発して,次に,ロボットは侵入者に従い,侵入者の画像を記録する。記録された画像は,遠隔バックアップを実現するためにWi-Fiを通してサーバに伝送され,ユーザはネットワークから記録された画像を問うことができる。最後に,自律パット回転ロボットの機能をテストするための実験を行った。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】