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J-GLOBAL ID：202102278489931471   整理番号：21A0613386

ステレオビジョンシステムおよびチェックフラグに基づく低コストおよび経路フリー自律パトロールシステムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Low Cost and Path-free Autonomous Patrol System Based on Stereo Vision System and Checking Flags

著者 (2件)： Lan Chien-Wu ,  Chang Chi-Yao
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 3  ページ： 974  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,セキュリティガードパトロールサービスはロボット化になっている。しかし,高い建設価格と複雑なシステムは,パトロールロボットを普及させるのを困難にする。本研究では,ステレオビジョンシステム(SVS),無線周波数同定(RFID)モジュール,ラップトップで,車輪リング家庭用ロボットをアップグレードすることにより,簡略化自律型パトロールロボットを提案した。ロボットには,4つの機能がある:経路計画,検査,侵入者検出,および無線バックアップのない独立パトローリング。最初に,環境の深さ情報をSVSを通して解析して,独立したパトロールのための通過可能な経路を発見した。さらに,RFIDタグとカラーパターンで作られたチェックポイントをガードエリア内の適切な位置に配置した。SVSによってカラーパターンを検出したが,パターンに接近し,そのRFIDタグをチェックするために,パトロールロボットをガイドした。さらに,SVSのヒト同定関数を用いて侵入者を検出した。ヒトの骨格情報をSVSによって分析する一方,侵入者検出機能を誘発して,次に,ロボットは侵入者に従い,侵入者の画像を記録する。記録された画像は,遠隔バックアップを実現するためにWi-Fiを通してサーバに伝送され,ユーザはネットワークから記録された画像を問うことができる。最後に,自律パット回転ロボットの機能をテストするための実験を行った。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  ネットワーク ,  保護具 ,  ロボット ,  ヒト ,  ラップ ,  *立体視 ,  バックアップ ,  経路探索 ,  RFID
準シソーラス用語： RFIDタグ ,  ワイヤレス ,  無線周波数 ,  WiFi ,  ロボット化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： パトロールシステム ,  低コスト ,  車輪ロボット ,  侵入者検出 ,  Webサービス ,  SLAM

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (31件)：

• Lee, C.W.; Lee, J.D.; Ahn, J.; Oh, H.J.; Park, J.K.; Jeon, H.S. A Low Overhead Mapping Scheme for Exploration and Representation in the Unknown Area. Appl. Sci. 2019, 9, 3089.
• Dwijotomo, A.; Abdul Rahman, M.A.; Mohammed Ariff, M.H.; Zamzuri, H.; Wan Azree, W.M.H. Cartographer SLAM Method for Optimization with an Adaptive Multi-Distance Scan Scheduler. Appl. Sci. 2020, 10, 347.
• Li, X.; Wang, D.; Ao, H.; Belaroussi, R.; Gruyer, D. Fast 3D Semantic Mapping in Road Scenes. Appl. Sci. 2019, 9, 631.
• Lee, T.J.; Kim, C.H.; Cho, D.I.D. A Monocular Vision Sensor-Based Efficient SLAM Method for Indoor Service Robots. IEEE Trans. Ind. Electron. 2019, 66, 318-328.
• Valiente, D.; Gil, A.; Payá, L.; Sebastián, J.M.; Reinoso, Ó. Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM. Appl. Sci. 2017, 7, 1294.

タイトルに関連する用語 (5件)： チェック ,  経路 ,  自律 ,  パトロール ,  開発