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J-GLOBAL ID：202102278502502765   整理番号：21A0399809

ファジィ適応に基づく倒立振り子制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Inverted Pendulum Control System Based on Fuzzy Adaptive Theory

著者 (3件)： Gao Mengxing (揚州工業職業技術学院智能制造学院,江蘇揚州 225127) ,  Sun Yanchao (揚州工業職業技術学院智能制造学院,江蘇揚州 225127) ,  Liu Boyu (揚州工業職業技術学院智能制造学院,江蘇揚州 225127)
資料名： Ruanjian  (Ruanjian)
巻： 41  号： 10  ページ： 229-235  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3604A  ISSN： 1003-6970  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二次倒立振り子システムの非線形および自然不安定性特性に対して,SIMULINKシミュレーション環境において,2次倒立振り子の制御におけるファジィ制御理論の有効性を検証した。倒立振り子システムの研究を通じて、倒立振り子システムの空間状態方程式を構築し、数学の角度から精確なモデリングを行った。ファジィコントローラはファジィ理論の発展に基づく制御戦略として、その知能性と適応の特徴により、いくつかの複雑なシステムに応用されている。本論文では,SIMULINKのファジィ制御ツールボックスを用いて,2入力出力ファジィコントローラを構築し,対応する変数メンバーシップ関数を設計し,ファジィルールを構築した。二次倒立振り子制御のシミュレーションに成功するファジィコントローラを応用し、小車と二級振り子の位置、振り子角などの物理量を観察することにより、ファジー制御下で、2級倒立振り子システムは短い応答時間で安定状態に達することができることを証明した。それは,良い動的性能と強いロバスト性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  状態方程式 ,  制御系 ,  *振り子 ,  不安定性 ,  有効性 ,  メンバシップ関数 ,  曖昧さ ,  ロバスト性 ,  ファジィ制御 ,  *倒立振り子 ,  ファジィ理論 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： Simulink ,  ファジィルール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  適応 ,  倒立振り子 ,  制御システム ,  研究