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J-GLOBAL ID：202102278777075011   整理番号：21A0577184

触覚フィードバックデバイスのためのセグメント化圧電繊毛様体梁の振動加速の研究【JST・京大機械翻訳】

Investigating Vibration Acceleration of a Segmented Piezoelectric Ciliary-Like Body Beam for a Tactile Feedback Device

著者 (3件)： Xing Jichun (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Li Huajun (School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Howard Ian (School of Civil and Mechanical Engineering, Curtin University, Perth 6102, Australia)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 15  ページ： 5362  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚フィードバックデバイスの圧電Ciliary様体ビームは,指の動きが反対方向に変化するとき,単純な制御の下で異なる触覚感覚のタッチポイントを実現できる。以前の研究では,接触感覚の摩擦は毛様体梁の強制振動の加速に依存することが示された。振動加速度に及ぼすシステムパラメータ効果を研究するために,タッチビームの強制振動の動的モデルを確立し,圧電シートによって励起されたタッチビームの定常状態応答を推定した。皮膚に及ぼすタッチビームの瞬時加速度と平均加速の影響を分析し,理論解析を証明するために実験を行った。研究結果は,より大きい励起電圧,より大きい圧電定数,より小さい弾性係数,およびより小さい減衰比が,タッチビームの強制応答の変位と加速を強化することを示した。実験結果を通して,タッチビームの動作モードと周波数を得て,理論解析の正当性を確認した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 強制振動 ,  *梁 ,  弾性係数 ,  電圧 ,  励起 ,  *触覚 ,  *セグメンテーション ,  加速度 ,  *圧電気 ,  ダイナミックモデル ,  *繊毛 ,  毛様体 ,  運転モード
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  理論解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 圧電触覚フィードバック装置 ,  繊毛様体ビーム ,  強制応答 ,  加速解析

分類 (3件)： 梁,桁  (HD03020H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

引用文献 (19件)：

• Zhao, L.; Liu, Y.; Ma, Z. Research progress of tactile reproduction technology. J. Comput. 2018, 30, 4-25.
• Dahiya, R.S.; Metta, G.; Valle, M.; Sandini, G. Tactile sensing-From humans to humanoids. IEEE Trans. Robot. 2009, 26, 1-10.
• Cai, G.; Wang, J.; Qian, K.; Chen, J.; Li, S.; Lee, P.S. Extremely stretchable strain sensors based on conductive self-healing dynamic cross-links hydrogels for human-motion detection. Adv. Sci. 2016, 4, 1600190.
• Toshio, W.; Shigehisa, F. A method for controlling tactile sensation of surface roughness using ultrasonic vibration. IEEE Int. Conf. Robot. Autornation 1995, 1, 1134-1139.
• M’Boungui, G.; Lemaire-Semail, B.; Frédéric, G. Piezoelectric actuator for a force-feedback application: Preliminary evaluation. In Proceedings of the 3rd Joint EuroHaptics Conference Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, Salt Lake City, UT, USA, 18-20 March 2009; p. 85.

タイトルに関連する用語 (7件)： 触覚フィードバック ,  セグメント化 ,  圧電 ,  毛様体 ,  梁 ,  加速 ,  研究