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J-GLOBAL ID:202102278834254843   整理番号:21A2982037

Loran-CおよびBeidou統合位置決め性能の最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization of Loran-C and Beidou integrated positioning performance
著者 (2件):
資料名:
巻: 2020  号: ICISCE  ページ: 951-956  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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Beidouシステム(BDS)はよく開発され,様々な分野でそのサービスを提供する。しかし,低い信号強度と短い波長のため,BDS信号は容易に妨害され,遮断される。Loran-C信号には,低周波数と高信号強度の特性があり,従って,容易に遮断できない。したがって,Loran-Cシステムを導入して,BDSの欠点を補完した。そして,位置決めのためにLoran-CとBDSを統合する方法を提案した。統合位置決め性能に影響するいくつかの誤差を説明した。次に,本論文は,主にLoran-Cのシステム誤差とランダム誤差を記述して,それぞれそれらを除去する方法を論じる。キャリブレーション融合法に基づく統合位置決めアルゴリズムを提示して,Loran-Cシステムの系統的誤差を修正した。Kalmanフィルタリング法を用いてLoran-C観測データを平滑化した。最後に,提案した方法を検証した。結果は,提案方法が効果的に統合位置決め精度を改良することができて,BDS位置決めとして等価精度を有することを示した。さらに,この方法はブロックオフ環境において顕著な利点を有した。従って,BDSがひどく遮断されるならば,統合システムは,開放領域におけるBDSの位置決め性能を維持することができる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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