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J-GLOBAL ID：202102279025751167   整理番号：21A0538552

適応動的計画法によるアクチュエータ故障と外乱を有する非線形システムのフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Fault-Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Faults and Disturbances Via Adaptive Dynamic Programming

著者 (4件)： Fan Sijia (Harbin Institute of Technology,Research Institute of Intelligent Control and Systems,Harbin,China) ,  Chen Hailong (Harbin Institute of Technology,Research Institute of Intelligent Control and Systems,Harbin,China) ,  Wang Tong (Harbin Institute of Technology,Research Institute of Intelligent Control and Systems,Harbin,China) ,  Yu Xinghu (Harbin Institute of Technology,Ningbo Institute of Intelligent Equipment Technology,Ningbo,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 2677-2681  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障と擾乱の両方を有する非線形アフィンシステムのクラスのフォールトトレラント制御問題を,本論文で適応動的計画法によって研究した。最初に,最適追跡問題をシステム変換を通して最適安定化問題に変換した。その後,適応法則をアクチュエータ故障を推定するために設計し,フォールトトレラント制御問題を,性能指数関数の特殊設計を通して,最適制御器解問題に等価に変換した。ニューラルネットワークを用いて,オンライン政策反復アルゴリズムを実現し,そして,約最適制御装置を,批判ネットワークを通して得ることができた。外乱補償制御装置も設計した。システムの追跡誤差を,Lyapunov安定性定理によって,一様に最終的に制限し,そして,また,シミュレーション検証を,実行した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  最適制御 ,  制御装置 ,  *動的計画法 ,  ネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  指数関数
準シソーラス用語： 反復アルゴリズム ,  追跡問題 ,  Lyapunov安定性 ,  オンライン ,  *フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  動的計画法 ,  アクチュエータ故障 ,  外乱 ,  非線形システム ,  フォールトトレラント制御