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J-GLOBAL ID：202102279070389215   整理番号：21A1772944

歩行訓練者と部分重量軸受リフターの組合せ:シートからスタントへの遷移の動的解析【JST・京大機械翻訳】

Combining Gait Trainers and Partial Weight Bearing Lifters: A Dynamic Analysis of Seat-to-Stand Transition

著者 (4件)： Piovesan Davide (Gannon University, Erie, PA) ,  Yagiela Michael (Gannon University, Erie, PA) ,  Johnson Richard (Gannon University, Ruskin, FL) ,  Schmitz Anne (Gannon University, Erie, PA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 個人が独立性を回復できる新しいクラスの受動デバイスを解析した。新しいウォーカー設計はUP’N FREE1の名前の下で商業化されている。この新設計は,4つの棒機構とガスピストンの採用を通して,座席姿勢から立位にユーザを持ち上げることができる。ユーザが立位であるとき,この機構は,利用者が移動性を回復させるのを助けるために,重力から部分的補償を提供することができる。このシステムを用いることにより,ユーザは,他の人の支援なしに座ることができ,また,屋内と屋外の両方で歩行中の重力負荷を補償できる。本論文では,動的リフティングサポートを実行する方法の2つの例を示し,パッシブアクチュエータとしてのガスばねシリンダの異なるシステム構成装置のプロスとコンセントを論じた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  *軸受 ,  シリンダ ,  ピストン ,  座席 ,  ソケット ,  アクチュエータ ,  商業化 ,  立位 ,  *動的解析
準シソーラス用語： *歩行訓練 ,  受動素子 ,  パッシブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行訓練 ,  軸受 ,  リフター ,  組合せ ,  遷移 ,  動的解析