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J-GLOBAL ID：202102279100358486   整理番号：21A0539428

静的オブジェクト上の特徴を認識するための新しいRGB-DSLAM【JST・京大機械翻訳】

A Novel RGB-D SLAM for Recognizing Features on Static Objects

著者 (3件)： Pan Wenzhao (South China University of Technology,School of Automation Science and Engineering,Guangzhou,China) ,  Liu Yu (South China University of Technology,School of Automation Science and Engineering,Guangzhou,China) ,  Wu Yilin (Guangdong University of Education,Department of Computer Science,Guangzhou,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 7521-7526  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静的オブジェクト上の特徴を認識し,動的シーンにおけるRGB-Dカメラのエゴモーションを推定する新しいRGB-D SLAMアルゴリズムを提案した。そのうえ,静的スコアを各特徴のために確立して,それは特徴の静的レベルを示すために使用する。静的スコアは静的密度と静的計数から成る。静的密度は各特徴の周りの静的物体の特徴の割合を表し,静的数は各特徴が静的特徴として認識される時間数を表す。実験セクションにおいて,著者らはTUM RGB-Dデータセットを通して提案方法をORB-SLAM2と比較した。結果は,動的場面において,提案方法がRGB-Dカメラのエゴモーションの性能を効果的に改善することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム
準シソーラス用語： *RGB-D ,  RGB-Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： オブジェクト