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J-GLOBAL ID：202102279454809481   整理番号：21A2572931

知的連結車両システムの運動監視のための安全状態推定【JST・京大機械翻訳】

Secure State Estimation for Motion Monitoring of Intelligent Connected Vehicle Systems

著者 (4件)： Song Xiulan ,  Lou Xiaoxin ,  Zhu Junwei ,  He Defeng
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 5  ページ： 1253  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,無線監視ネットワークにおける誤りデータ注入攻撃の下で,インテリジェント接続車両システムの状態推定問題を考察した。協調適応巡航制御(CACC)システムを備えた接続車両の運動状態を再構成する新しい安全状態推定法を提案した。最初に,Proportion-Differentation(PD)制御装置と組み合わせたCACCモデルのセットを用いて,インテリジェント接続車両システムの縦方向動力学を表した。次に,スパース性の概念を採用して,監視プラットフォームの無線ネットワークの偽データ注入攻撃をモデル化した。車両状態の崩壊データに従って,圧縮センシング原理を用いて,接続車両の安全状態推定問題を記述した。さらに,直交分解に基づく車両の運動状態を再構成するために,L1ノルム最適化問題を解いた。最後に,シミュレーション実験は,提案方法が知的接続車両システムの遠隔監視のための車両の運動状態を効果的に再構成できることを検証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  最適化問題 ,  制御装置 ,  ネットワーク ,  *状態推定 ,  再構成 ,  *連結式車両 ,  遠隔監視 ,  サイバー攻撃
準シソーラス用語： スパース性 ,  無線ネットワーク ,  推定法 ,  圧縮センシング ,  L1ノルム ,  無線監視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 連結車両 ,  協調適応クルーズ制御 ,  状態推定 ,  遠隔監視 ,  サイバー攻撃

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (31件)：

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タイトルに関連する用語 (3件)： 連結車両 ,  運動 ,  状態推定