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J-GLOBAL ID：202102279595601269   整理番号：21A0312010

二段階探索のA*大域経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A*GLOBAL PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TWO-STAGE SEARCH

著者 (2件)： Zhao Weidong (安徽工業大学電气与信息工程学院 安徽 馬鞍山243032) ,  Jiang Chao (安徽工業大学電气与信息工程学院 安徽 馬鞍山243032)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 37  号： 12  ページ： 249-253  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： A*アルゴリズムは,ヒューリスティック関数を通して経路を計画し,そして,計画された経路は,ロボットの運動学原理に合致しない。この問題を解決するために,改良A*アルゴリズムを提案した。角度制約を追加して評価関数を再定義し,新しい制約関数を導入し,2段階探索方式を採用して,折れ点と折れ角を減らすのに効果があった。実験結果は,A*アルゴリズムの有効性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  ロボット ,  評価関数 ,  有効性 ,  *経路探索
準シソーラス用語： ヒューリスティック ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 段階 ,  探索 ,  A* ,  経路計画 ,  アルゴリズム