産業応用による再構成可能機構の定性的調査【JST・京大機械翻訳】

Buchta Anthony J. Jr.; Voglewede Philip A.

文献

J-GLOBAL ID：202102279676008917 整理番号：21A1820023

産業応用による再構成可能機構の定性的調査【JST・京大機械翻訳】

A Qualitative Survey of Reconfigurable Mechanisms With Industrial Applications

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資料名：
号： IDETC-CIE2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

再構成可能な機構の分野では,多くの独創的な設計が構築され,分析されているが,産業ではほとんど実行されていない。James Wattの直線メカニズムに対する再構成可能なメカニズムの類似した比較を,使用する再構成可能機構の不足がある理由として,検討した。定性的調査を行い,現在使用されている既存の機構を調べ,再構成可能な機構に対する潜在的な応用を同定した。11の製造工場を訪問し,高周波運動プロファイルを同定した。この調査から,運動プロファイルを再構成可能機構の潜在的適用のために選択した。運動プロファイルの1つ,プラットフォーム移動を,可能な4つの同定された運動プロファイルから選択した。プラットフォーム転送タスクを実行するために,提案した再構成可能機構を設計した。機構の継手は,P2継手によって接続された2つのR2P2関節から成る。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御

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